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发表于昨天 14:56 42 浏览 0 回复

[飞控嵌入式] arducopter4.6.3 报错ekf3

2寸穿越机刷的arducopter 4.6.3固件，室内无gps定位刚起飞的时候正常，过一会就会往一个方向跑偏，降落后地平线不是水平的，roll 负或正 0.几，静止一会后地面站提示： EKF3 imu0 forced reset ，地平线恢复水平位置。请问有没有人遇到过这种问题？

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