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发表于 昨天 17:42
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[新手上路]
求助Demo-MID360，Odom Status: [ Invalid ]
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行路径规划模块ego_planner_swarm中的仿真时，二维激光雷达避障，正常运行。但运行Demo-MID360雷达避障时，各终端均正常运行，但Prometheus控制中显示Odom Status: [ Invalid ] ，gazebo、rviz均无法显示点云和建图 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
否 其他PX4版本 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
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