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发表于 2020-7-22 00:43:24
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无人机仿真开发课程circular_px4不能切换offboard模式
就全都按照课程来，可以解锁起飞降落，也可键盘控制油门等，唯独按2切换offboard不行。看到有说是飞的很慢，但是不是，根本没动。从地面站看没有切到offboard模式，有没有人帮帮我嘤嘤嘤
amov_msq已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
已经解决：在px4_command/src/Applcation里面的cmakelists.txt。
这个里面的*vfh.cpp修改为circular.cpp
代码已经更新，git pull代码也可以解决问题
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发表于 2020-7-22 08:20:53
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发表于 2020-7-22 11:10:58
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楼主|
发表于 2020-7-23 05:44:02
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楼主|
发表于 2020-7-23 05:51:03
好的嘛，但是有用信息不多，解锁直接切换或者起飞后切换都不行
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解锁直接offboard没反应
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起飞后offboard，也没反应，qgc模式无法切换
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发表于 2020-7-31 11:43:42
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你当前飞机的模式是降落，所以没有响应，把无人机切换到自稳或者定点模式，并且解锁，然后切换offboard模式才可以 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2020-7-31 15:12:37
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发表于 2020-7-31 17:30:05
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