PIX飞控通过LORA无线数传连接QGC

BanMeng

目前的设置：两个LORA数传模块已经完成配对，波特率为56000；QGC地面站把SER_TEL1设置为56000 8N1，Mav_0_Config设置为TELEM1。遇到的问题如下：通过数传连接地面站时，QGC提示：载具1未响应对应参数请求，这将导致QGC无法显示完整的用户界面。图片：
Mavlink连接状态丢包率约为7%。移动飞控时，主界面罗盘能够实时显示，如图：

请问各位大佬该如何解决，万分感谢！

PS：尝试过的方法：

1、修改波特率，将115200改为56000，没有效果。
2、换个QGC版本，使用ubantu版本的地面站，完全无法连接

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