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发表于 前天 20:13
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[新手上路]
基于现有的模块，重构了一个P450_mid360_d435i的模型
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
通过P450_2Dlidar_D435i和P600_Mid360的gazabo模型文件，使用Mid360模块替换P450_2Dlidar_D435i中的2Dlidar，可以在gazebo正常加载无人机和传感器，相机一切正常，但是雷达无法读取数据 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
不正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
否 |
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