仿真激光雷达避障，不按航点飞行

anson · 发表于 2020-7-21 11:46:41

麻烦问下大家，设置、上传完航点，roslaunch simulation obstacle_avoidance_2Dlaser_vfh_px4.launch
offboard模式下，不按航点飞行，是什么原因呢

amov_msq已获得悬赏 1 阿木币

无人机要严格在起飞点起飞，其次激光雷达如果感知到障碍物，就会避障，不会按照航点飞行

amov_msq · 发表于 2020-7-21 12:56:22

无人机要严格在起飞点起飞，其次激光雷达如果感知到障碍物，就会避障，不会按照航点飞行

anson · 发表于 2020-7-21 16:00:20

找到问题了，应该是航点未上传成功，随后上传成功航点后，在次重新启动roslaunch obstaclexxx 就会向航点飞去，中途避障。

19821229017 · 发表于 2020-11-27 11:56:47

为什么我的航点显示已上传还是不按照航点飞行呢？