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发表于昨天 18:18 16 浏览 0 回复

[导航算法] fast-drone250避障

有大佬知道为什么在避障时，无人机有时会出现升高和下降的情况吗，明明可以直接从左右绕过去，它却会在绕过去时上升或者下降。

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