自定义模块加入编译后在mavlink控制台测试command not found

CCCJM

代码是二次开发初级教程提供的资料里直接复制粘贴过来的，也创建msg和生成对应的头文件了，在default.px4board中添加了对应模块，为什么编译烧录过后在QGC的mavlink控制台测试会找不到啊

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CCCJM

已自行解决，新版本的代码除了CMakeLists.txt外还需要Kconfig文件，在添加Kconfig文件后CMakeLists.txt里的DEPENDS下的platforms__commom删除，但是对应c文件中的头文件需要添加px4_platform_common以及新旧版本的头文件名称可能会有变动需要修改对应的头文件，具体看图片