ROS+matlab联合仿真 matlab端无法控制ros端

Stary

[color=rgba(0, 0, 0, 0.85)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.04)]请问 matlab和ros通讯成功后，双方的话题接收都没问题，但是matlab发布的小海龟速度指令，ros那边没反应  [color=rgba(0, 0, 0, 0.85)]应该怎么解决？[color=rgba(0, 0, 0, 0.85)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.04)]

[color=rgba(0, 0, 0, 0.85)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.04)]matlab与ros之间连接建立成功 数据接收正常


但在话题发布后 ros端无反应  不像视频中立刻就能运动


simulink中端口设置：

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