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发表于 2 小时前
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[新手上路]
ego自主导航无人机yaw角方向不会转动
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
ego自主导航yaw角方向不会转动 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
如图所示，无人机yaw方向在初始化的方向上锁定，不会随着规划轨迹的方向变化。但是topic中发给mavros是有yaw角指令的。
并且这个问题是偶发的，之前仿真不出现，但如果无人机在仿真环境内发生碰撞，导致odom失效，则下一次仿真有概率出现该问题，重启电脑也没用。
我知道答案
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