求助帖

Ardupilot · 发表于 2020-7-20 09:44:05

我想用自开发的地面站软件控制二轴无刷云台，原无人机为radiolink遥控器给云台信号。现在想用地面站通过3DR无线数传给APM2.8发送指令，进而控制二轴云台，这个可以实现吗？

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思路上我觉得没问题，实际还得动手试试

beiyue · 发表于 2020-7-20 10:32:43

思路上我觉得没问题，实际还得动手试试

shanghuo · 发表于 2020-7-20 10:34:46

名字改的好，ardupilot~~~我之前想叫pixhawk

Ardupilot · 发表于 2020-7-20 11:04:40

beiyue 发表于 2020-7-20 10:32
思路上我觉得没问题，实际还得动手试试

您好
我的思路是这样的但是需要怎样实现呢？
比如硬件接线上是否可以直接将APM输出通道与万向节控制板RC接收相连接？
数传能否通过指令让APM发出pwm信号呢，求大佬解答，谢谢！

amov_msq · 发表于 2020-7-20 11:12:58

你看能不能配置下端口映射地面站中的RCIN,映射到RCOUt控制云台(飞控本来就有云台控制端口PWM的)，这样简单，要不然还得修改飞控代码

Ardupilot · 发表于 2020-7-20 11:28:04

amov_msq 发表于 2020-7-20 11:12
你看能不能配置下端口映射地面站中的RCIN,映射到RCOUt控制云台(飞控本来就有云台控制端口PWM的)，这样简 ...

您好，可否加qq或微信沟通，有些细节问题请教