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发表于 2020-7-19 17:30:36 9105 浏览 7 回复

mavros连不上

使用1.8.0源码,运行roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch时,没有报错,发现mavros连不上,而且连不上地面站,其他的launch文件来做仿真也不行,但是用make posix_sitl_default gazebo就一切正常,而且用1.9.2版本源码来仿真也没有问题,请问怎么解决呀
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先把mavros连接的问题解决了,通信都没有谈其他有啥用,看看是不是哪里设置或者环境步骤缺少了。简单直接重新启动,或者看看source路径什么的。
2020-07-19 17-29-31屏幕截图.png

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发表于 2020-7-19 22:50:52 来自手机
先把mavros连接的问题解决了,通信都没有谈其他有啥用,看看是不是哪里设置或者环境步骤缺少了。简单直接重新启动,或者看看source路径什么的。
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发表于 2020-7-20 01:58:36
mavros连不上是什么表现
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发表于 2020-7-20 11:14:13
肯定是launch文件端口号的问题
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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 楼主| 发表于 2020-7-22 10:16:08
beiyue 发表于 2020-7-19 22:50
先把mavros连接的问题解决了,通信都没有谈其他有啥用,看看是不是哪里设置或者环境步骤缺少了。简单直接重 ...

重启也试了,环境变量也查了,不知道为啥就是不行
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 楼主| 发表于 2020-7-22 10:17:10
Adler 发表于 2020-7-20 01:58
mavros连不上是什么表现

使用rostopic echo /mavros/state,发现没连上
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 楼主| 发表于 2020-7-22 10:17:57
amov_msq 发表于 2020-7-20 11:14
肯定是launch文件端口号的问题

我直接下的源码没改动呀,端口号什么的都没动过
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发表于 2020-7-22 18:18:38
roslaunch 和 make走的不一样。你可以单独启动一个mavros ,然后单独启动节点,估计就可以了
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