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发表于 2020-7-17 11:48:57
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无人机编队方案困惑
本帖最后由 Adler 于 2020-7-17 11:48 编辑
想搞三台飞机的编队。在考虑如何做。看到阿木实验室这篇知乎文章，受益匪浅。
我手里只有阿木P200原装飞机，使用数传
所以想用方案2：
才疏学浅，没学过计算机网络，有以下几个问题想请教各位：
问题1：文章中说（见截图）这个方案有点bug，请问bug是啥？我自己能否试试debug掉呢？
问题2：使用这个套硬件还有没有其他方案可供尝试？
amov_msq已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
理解TCP/IP 局域网的一些，和通信有关的基础概念就好了
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楼主|
发表于 2020-7-17 12:19:20
是的是的，
我的考虑是，我们无人机只有三台，不需要传图像，不需要太大功率，所以如果能原版数传进行开发做好………… |
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原版的也可以做啊，图中说的是软件的bug，不是编队这部分功能的bug。编队这部分功能都已经测试完了的 ，2018年的时候。 |
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其实就跟你在网吧组网打游戏一样，几台无人机在同一个网络。 |
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楼主|
发表于 2020-7-17 13:23:36
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楼主|
发表于 2020-7-17 13:56:37
ｍｉｓｓｉｏｎｐｌａｎｎｅｒ地面站开发教程是针对ＡＭＰ的！
我打算用ＰＸ４的嘤！这咋办 |
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发表于 2020-7-18 11:10:24
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QGC一样咯，我们也是测试过的，只是一般的wifi组网链路有点干扰，选择我们的wifi数传，在加一个好点的路由器，3架无人机问题不大，有人验证过400米的覆盖半径。 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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