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发表于 2020-7-16 15:32:08
6981 浏览 9 回复
PX4固件实现无人机的自动驾驶
本人小白，最近在做无人机的对地侦察与打击，在学习PX4固件，想实现无人机的自动驾驶（一段直线，有返航），学习了两周却无从下手，不知道有没有大神告诉一下方法或者思路，感谢。
amov_msq已获得悬赏 2 阿木币最佳答案
https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=18
我想这个课程可以解决你的问题，你这属于无人机的上层应用开发。具备ROS基础，懂使用mavros，会方便很多。不要介入复杂的飞控本身 ...
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发表于 2020-7-16 20:55:01
来自手机
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你的智能程度是什么样的？简单的就是你用地面站给它规划好航线，或者你写入航点也行，脱离遥控器这就是自动的。再智能就是能够自主导航，这工作量有点大，需要搜索目标，能够建图，路径规划，控制。 |
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楼主|
发表于 2020-7-17 15:52:28
智能程度达到前者就行了，飞控只用负责飞，侦察的计算机视觉有树莓派，飞控不需要太复杂 |
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楼主|
发表于 2020-7-17 15:53:38
我的初步计划也是用地面站规划好航线，使用的是QGC地面站 |
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发表于 2020-7-17 22:21:24
来自手机
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嗯嗯这样就可以，循序渐进，或者后期你可以做个安卓应用，用于规划航线。 |
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发表于 2020-7-18 09:54:40
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巧了，我也在做这个，不过我用的是ardupilot的固件，用mavlink控制 |
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ardupilot固件的，可以用dronekit来控制 |
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发表于 2020-7-19 13:30:22
对的,我也用了dronekit |
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楼主|
发表于 2020-7-20 14:18:04
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