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发表于 3 天前
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[新手上路]
PX4launch报错
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行roslaunch prometheus_gazebo sitl_outdoor_1uav_P450.launch，报错 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
否 其他PX4版本 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
不正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
否 |
启动无人机控制任意模块脚本，运行roslaunch prometheus_gazebo sitl_outdoor_1uav_P450.launch，PX4报错，好像是mavlink话题没有对应上，不知道如何解决。
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