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发表于 2025-9-5 15:23:53
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[飞控嵌入式]
请教大佬们px4固件使用uwb偏移严重怎么解决呀？
飞控用的雷迅V5 NANO ，固件烧录的px4 1.16版本，uwb配置是4个定位基站921600，一个tag标签设定924600，伪gps模式，，一个标定基站console，设定50hz发信，921600波特率，在10*10米的空间里进行定位，
定高采用的北醒的tfmini-s，
无人机起飞后会慢慢向某个方向移动，且手动控制让它停在原地会明显感觉无人机有反向抵抗，无人机想稳定在一个地方比定高模式还困难，甚至会出现飞起来一会就落地，然后又开始慢慢有升力四个桨叶转速不一样导致明显感觉升力不平均会向某个方向偏移，然后起飞时直接侧翻的问题，有没有大佬知道这可能是那里出问题了呀？
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发表于 6 天前
看起来问题比较复杂，需要逐步排查下哪一个部分存在异常
1、在静置情况下，观察uwb标签输出是否稳定
2、检查飞控参数是否设置正确
3、飞控1.16固件可能尚不稳定，用旧版本试试，或者使用uwb推荐的固件版本 |
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