airsim+px4+ros2+rqt怎么在rqt上设置px4的具体模式参数控制虚幻y...

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airsim+px4+ros2+rqt怎么在rqt上设置px4的具体模式参数控制虚幻引擎中模拟飞行，wsl上装的airsim和px4  ros2 mavros   想模拟无人机飞行，这里如果测试飞机相关的飞行 需要怎么测试呢

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蓝白调

首先启动PX4仿真，在v1.15下命令为：make px4_sitl_rtps none_iris，同时打开你Airsim中无人机，连接上PX4，然后启动ros2下mavros，连接PX4，话题打印ros2 topic list看看相关话题是否在，然后echo话题来看看数据是不是正常，接着你就可以写程序来订阅话题，发布命令来控制无人机