px4固件

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为什么我用雷迅飞控刷px4固件，飞控无法识别到遥控器输入，点击校准提醒我打开遥控器，实际上我遥控器已经开机而且接收器和遥控器对频成功了。刷成apm固件的话就没有这个问题了，接收机用的futabar7108sb，插在飞控rcin口。求各位大佬解答，感觉有些玄学。

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刷的px4什么版本的固件？使用的是sbus？可以切换成ppm吗？