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发表于 3 天前
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[导航算法]
rviz中无法显示八叉树地图
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我的仿真代码接口和实机代码接口一样，都是通过mavros来控制，我的仿真可以正常运行，但是实机运行之后没有八叉树地图，用的是d435i,运行的先是roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch，然后是roslaunch mavros px4.launch，最后是一个导航算法的launch文件（仿真也有这个）。但是出不来八叉树地图 ，启动launch文件后，rviz里面没有画面，没有周围环境障碍物信息。相机能正常获取深度图，不知道是什么原因，请帮忙解决一下。 图一是我的仿真示意图，图二图三是我的实机示意图。
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实机
仿真
实机的rqt_graph和仿真的rqt_graph如下所示 |
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