多传感器数据融合

Amov_User · 发表于 2025-5-13 15:04:03

大佬们，我最近在研究多传感器数据融合，初始阶段遇到两个问题：
1.我想将GPS/IMU/视觉/LIDAR功能全开，应该怎么设置呀？
2.我想要获取GPS的原始数据，包括GPS信号的信噪比、DOP因子，查了好久资料都没找到应该在哪个话题里订阅，这些数据应该怎么获取？

13934541459 · 发表于 2025-5-14 16:12:08

您使用得飞控硬件是什么？以及软件版本是什么？

amov_msq · 发表于 2025-6-2 15:11:10

目前的开源飞控，对这些传感器融合，支持不好，设置了也没有什么用

amov_msq · 发表于 2025-6-2 15:13:18

你这属于SLAM的研究课题和方向，属于飞控中，高阶的无人机导航的内容

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