雷迅 fmu v5+ 无人机离了QGC就无法起飞

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固件用的是PX4, 已经用QGC做了遥控器对码，编译并烧入了程序，现在情况是用数据线连着打开QGC的电脑时就可以正常连接遥控器；一旦把数据线拔掉，再断电重启无人机飞控就亮红光，提示连接失败。不知道是什么原因？

我知道答案 回答被采纳将会获得1 阿木币 已有1人回答

蓝白调

可能是固件问题，有的固件重启后会恢复原本设置，之前的设置都会被重置，建议先烧录一个官方固件及默认参数尝试