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发表于 2025-4-26 21:19:17
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[飞控嵌入式]
Ubuntu搭建Ardupilot编译环境
无法克隆 APM 固件代码仓库一点反应都没有，打开目标文件夹，半天都没有文件更新。。。
权限因该没问题，也能正常打开ardupilot官网
救救孩子吧，我已经卡在这个问题上一个多星期了
想学习飞控二次开发，还没开始就失败了属于是
实在不行，大神也可以指明一条二次开发飞控的路
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发表于 7 天前
1、下载ardupilot（APM）源代码
git clone [url]https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
2、git checkout master
3、# 进入脚本所在目录（第一节课中的Windows环境下建立编译环境的脚本也在这里）
cd ardupilot/Tools/environment_install
4、# 运行脚本（注意，此命令前不要加“sudo”，也不要加“sh”，否则会报错）
./install-prereqs-ubuntu.sh |
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file:///C:/Users/%E5%AD%99%E6%99%AF%E5%B3%A4/Pictures/Screenshots/%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE%202025-04-28%20203218.png
报错，我没有添加sudo或sh |
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没呢 |
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