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发表于 2025-4-16 21:17:04
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[新手上路]
PX4 无人车
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
PX4输出通道量不变化 |
| 第一步：问题BUG描述: |
使用PX4调无人车时，PX4自锁使用遥控器控制，未就绪-手动模式Manual下，在分析工具-MAVLink检测-SERVO_OUTPUT_RAW中，拨打滑杆，servo1_raw 的输出量1500不变化 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
使用PX4调无人车时，PX4自锁使用遥控器控制，未就绪-手动模式Manual下，在分析工具-MAVLink检测-SERVO_OUTPUT_RAW中，拨打滑杆，servo1_raw 的输出量1500不变化
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