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发表于 2025-4-14 16:34:00
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[新手上路]
关于sitl.launch的问题
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行roslaunch prometheus_gazebo sitl.launch 的时候命令行没有报错，但是gazebo中没有p450模型且px4_sender和ground都显示unconnected |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
否 |
我知道答案
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发表于 2025-5-12 14:23:25
请重新确认：第三步：测试prometheus_px4是否正常
如果正常，可以使用roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch文件启动看看 |
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