p230复现wiki中的ego避障

shenbh · 发表于 7 天前

在复现p230wiki里的ego避障时，飞机总是很不稳定，悬停之后选取目标点，飞机朝向规划路径的方向，绕过去的时候就开始不稳定，摆来摆去，最后开漂。飞机飞行之前也有过比较成果的，但是飞机到达目标点之后并不能稳定悬停，而是摆来摆去，最后开漂。想知道怎么解决这个问题？

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shenbh · 发表于 7 天前

现在变成，刚开始按照规划的飞，飞了一下就开始往后退，然后就到处漂

蓝白调 · 发表于 6 天前

到处飘，你先看看是不是定位发散了。然后看规划的路径是不是正确的

[控制算法] p230复现wiki中的ego避障