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发表于 2020-7-11 14:48:32 2638 浏览 2 回复

请问P200从自稳模式切换到其他模式时,地面站都提示reject xxx

如题,我想手动用GPS模式飞行P200,但每次切换都提示reject xxx,比如切换到position模式,会提示reject position control,这是咋回事呢?
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你是在室内飞行还是室外飞行,室内的话要启动vio双目定位脚本,室外的话室外需要良好的GPS

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发表于 2020-7-11 17:04:29
先检查GPS有没有数据吧`~hdop 2.0以下比价好
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发表于 2020-7-12 16:57:11
你是在室内飞行还是室外飞行,室内的话要启动vio双目定位脚本,室外的话室外需要良好的GPS
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