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mavros与飞控通信的串口名和波特率该怎么设置,如何确定 ...
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tangchunhua
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老司机, 积分 871, 距离下一级还需 1129 积分
发消息
发表于 2020-7-4 14:25:43
4742 浏览
3 回复
mavros与飞控通信的串口名和波特率该怎么设置,如何确定
设置了好久一直连不上飞控
AmovlabQYP已获得悬赏
1
阿木币
最佳答案
串口名: 在终端下输入 ls /dev/tty* 看一下哪个是连接飞控的端口就知道了, 一般是 /dev/ttyUSB0 波特率是自己设置的 在QGC的参数里有一个参数叫 telem2 (可能是) 设置成921600 ,默认是57600 ...
AmovlabQYP
发表于2020-07-08
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beiyue
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发表于 2020-7-4 22:53:58
来自手机
dev目录下?
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发消息
发表于 2020-7-6 18:33:37
建议学习下ROS基础
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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发消息
发表于 2020-7-8 09:56:41
串口名: 在终端下输入 ls /dev/tty* 看一下哪个是连接飞控的端口就知道了, 一般是 /dev/ttyUSB0
波特率是自己设置的 在QGC的参数里有一个参数叫 telem2 (可能是) 设置成921600 ,默认是57600
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