|
|
发表于 2020-7-2 12:16:33
4823 浏览 8 回复
来自手机
mavros
在运行roslaunch mavros-posix-sitl.launch的时候，显示mavros连接失败，是什么原因呢？
beiyue已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
重新开机启动试试，显示连接有问题啊，又是仿真，看看source路径什么的。
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-2 12:23:42
|
connected都是false 连接线路成功了么 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-2 16:16:45
来自手机
SmilE 发表于 2020-7-2 12:23
connected都是false 连接线路成功了么
之前运行都是正常的，最近运行时候出现了问题，该怎么排查错误呢？谢谢 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-2 16:28:55
首先从硬件排除，看看线路插头有没有松动吧。。。开源硬件的线路都很水 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-2 17:06:52
来自手机
SmilE 发表于 2020-7-2 16:28
首先从硬件排除，看看线路插头有没有松动吧。。。开源硬件的线路都很水 ...
我这只是仿真，还没有连接硬件。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-2 17:13:01
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-2 17:16:01
来自手机
SmilE 发表于 2020-7-2 17:13
那等其他人看看哈
谢谢您，麻烦了 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-2 21:14:52
来自手机
|
重新开机启动试试，显示连接有问题啊，又是仿真，看看source路径什么的。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-2 21:16:11
来自手机
beiyue 发表于 2020-7-2 21:14
重新开机启动试试，显示连接有问题啊，又是仿真，看看source路径什么的。
现在可以正常连接了，source路径是正确的，不知道为啥会出现那种问题 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
