|
|
发表于 2020-7-1 15:12:17
4252 浏览 6 回复
无人机地面站添加自定义的航线模板
1.我们现在使用的QGC地面站中的航线规划，可以使用模板，其航线都是z字形来回飞，全覆盖的航线，圆形的航线如下图：
2.如果我想做一个类似的航线模板，航线如下图：
航线类似图中这样，遍历圆上的黑点。
有大佬做过类似的项目吗？有经验的大佬可以给个思路嘛？
小弟跪谢！
amov_msq已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
你可以手动画好航线，然后保存航线信息，下次直接加载航线。或者修改地面站每次加载这个特殊的航线。或者利用mavlink协议发送航线。都有点复杂。
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
你可以手动画好航线，然后保存航线信息，下次直接加载航线。或者修改地面站每次加载这个特殊的航线。或者利用mavlink协议发送航线。都有点复杂。 |
|
|
我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-1 19:21:14
修改地面站每次加载这个特殊的航线，这个是我想要做的，可以提供一些思路吗？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-2 12:35:54
来自手机
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-6 21:30:43
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-8 15:54:20
大佬，提供个思路 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-8 23:14:49
二维螺旋线有很多种 百度一下 阿基米德螺旋线 其实就是逐渐增大盘旋半径 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
