树莓派通过串口与pix4飞控连接,无法开启offboard模式-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

AI_Cello2019 · 发表于 2020-7-1 17:51:09

amov_msq 发表于 2020-7-1 17:30
不是有两个数传口么，一般一个接入机载计算机，一个接入数传到地面站就可以啊，不建议USB口来接入地面站， ...

是的我用了其中一个串口将树莓派与飞控连接，另外一个串口怎么接入地面站那？串口转USB接到地面站么？

beiyue · 发表于 2020-7-2 21:17:19

建议先用地面站发送指令试试是否正常。

amov_msq · 发表于 2020-7-3 10:33:07

AI_Cello2019 发表于 2020-7-1 17:51
是的我用了其中一个串口将树莓派与飞控连接，另外一个串口怎么接入地面站那？串口转USB接到地面站么？ ...

飞控本来就用两个数传串口加USB口是三个，mavlink口。完全够用啊