关于px4源码版本的问题

Lndulge · 发表于 2020-6-21 16:19:59

请问px4的v1.8.0和v1.9.0源码到底什么区别，为什么基于v1.8.0版本的源码编的关于控制无人机的python程序，在用v1.9.0版本的源码仿真时不能用

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https://github.com/PX4/Firmware/commits/v1.9.0?before=ea48cd4970977f4d189c1a9ba82483ac03852299+35 这里有v1.9.0的更新记录，你可以看一下verify过的东西有没有跟你python相关的

amov_msq · 发表于 2020-6-22 09:39:55

mavros都是差不多的吧你具体遇到什么问题

Adler · 发表于 2020-6-22 18:44:13

https://github.com/PX4/Firmware/commits/v1.9.0?before=ea48cd4970977f4d189c1a9ba82483ac03852299+35
这里有v1.9.0的更新记录，你可以看一下verify过的东西有没有跟你python相关的