地面站连接飞控的参数配置

whoami · 发表于 2020-6-18 08:36:03

请哪位大神指点一下
TX2连接PX4，地面站需要配置哪些参数
TX2连接APM，地面站需要配置哪些参数

amov_msq · 发表于 2020-6-18 08:55:50

PX4链接

blueboats · 发表于 2020-6-18 08:56:03

你是大神我们是来这讨论问题的。。。

amov_msq · 发表于 2020-6-18 09:00:08

whoami · 发表于 2020-6-19 15:12:07

amov_msq 发表于 2020-6-18 09:00
https://ardupilot.org/dev/docs/companion-computers.html
APM的

按照图上的配置了参数后，运行roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="dev/ttyTHS1:1500000"后报错FCU:DeviceError:serial:open:No such file or direcotry.
请大神看看哪里的问题

eason · 发表于 2020-6-20 18:07:30

whoami 发表于 2020-6-19 15:12
按照图上的配置了参数后，运行roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="dev/ttyTHS1:1500000"后报错FCU:De ...

可以使用USB接线方式，一边接到tx2USB口，另一边接到飞控micro口。然后在roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="dev/ttyACM0:57600"

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