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楼主|
发表于 2020-6-19 10:15:03
我看了，他们导入的是bin文件，但是现在版本的bin文件是在Firmware下，好像不是他们视频里将的路径，我只是确认一下是不是在Firmware下呢
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发表于 2020-6-19 10:31:36
大家在这儿讨论问题 学习技术吧。。。这个你自己去官网查好了。。。 |
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楼主|
发表于 2020-6-19 16:07:35
lyf@ubuntu:~/Firmware$ make px4_fmu-v5_default
[0/3] Performing build step for 'px4io_firmware'
ninja: no work to do.
[3/3] Completed 'px4io_firmware'
已经编译过一次成功了，第二次编译出现这个提示，请问是什么原因 |
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发表于 2020-6-20 18:00:26
在实际中，要控制迎角，感觉和控制爬升率很像，你控制爬升率不就行了。
编译好的固件一般都在Firmware/build/px4_fmu-v5_default文件夹下面的.bin或者.px4 文件 |
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发表于 2020-6-21 08:51:08
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楼主|
发表于 2020-6-21 10:19:30
你可能误解了，我不是要让飞机根据我发的迎角指令去飞，我是要让飞机根据我的迎角数值代替它本身IMU的迎角，因为大机动飞行下IMU测的数据迎角是不准确定， |
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楼主|
发表于 2020-6-21 10:42:29
网上PIX4与树莓派数据传输有以下
1.uart连接
2 mavros
请问还有别的吗，哪一种传输速率会快一些呢 |
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发表于 2020-6-21 16:07:08
两种都是串口，没有区别。你想要多快？就一个姿态数据，不占用多少带宽 |
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