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发表于 2020-6-1 01:06:07
3471 浏览 7 回复
無法起飛問題
您们好，想请教各位大牛，目前想进行使用sonar进行无人机室内定高起飞，但一直无法arm我是使用地面站mission player飞控版是Pixwhake是利用dronekit套件进行python撰写，大家有想法吗?附上我在mission player改的參數跟程式碼
take_off.rar
(1.18 KB, 下载次数: 1)
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发表于 2020-6-1 08:51:57
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看你一直是waiting for GPS呢 在需要GPS定位的模式下，没有GPS信号是无法arm的哦 |
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楼主|
发表于 2020-6-1 12:37:37
您好，可是我的飞行模式是不需要GPS的~但还是无法起飞 |
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发表于 2020-6-1 12:38:35
你不用dronekit 就最简单的 遥控器能解锁嘛 地面站提示的啥 |
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楼主|
发表于 2020-6-1 12:45:16
谢谢您的回覆，
我是可以使用地面站直接解锁无人机，
但是无法起飞
但是用脚本撰写透过UDP传给无人机程式的是完全无法解锁 |
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机载计算机控制的模式，都需要本地位置，gps是可以提供的，或者外部定位设备 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2020-6-1 18:53:38
谢谢您的帮忙，
想请问如果我只靠飞控版内建的陀螺仪
和外加的sonar感测器有办法知道机载本地位置吗?
如果使用dornekit 的 python lib |
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