电机转速获取？

zhangzhong · 发表于 2019-4-2 22:35:23

本帖最后由 zhangzhong 于 2019-4-2 22:47 编辑

请问一下pixhawk里面有没有电机转速获取的参数？另外也问一下，输出的PWM值与一般电机转速的关系有没有什么一般性的图表？

风帆 · 发表于 2019-4-3 10:01:13

好像可以用外置的转速表测试电机转速哈，PWM是单向的，如果需要电机转速的反馈，需要多加一根线到飞控吧有些高级电调可能有这功能。 PWM和转速的关系你是不是需要那个动力曲线，试着问电机厂家要试试呢。邮电像汽车的油门是否线性的关系哇 {:4_117:}

zhangzhong · 发表于 2019-4-3 10:02:40

SmilE 发表于 2019-4-3 10:01
好像可以用外置的转速表测试电机转速哈，PWM是单向的，如果需要电机转速的反馈，需要多加一根线到飞控吧有 ...

噢噢好的谢谢

xiaotang · 发表于 2019-4-4 17:28:14

can总线的电调可以的