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发表于 2020-5-18 15:39:09
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gps使用诺瓦泰板卡不能实现通信
硬件是pixhawk V2，使用的是px4固件，gps的板卡是诺瓦泰的，输出协议是标准的nema0183，发送频率5hz，波特率115200，可是通过地面站查看pix一直建立不了和gps的通信。
已经排除接线的问题，网上有人说更改gps-type，但是我使用qgc地面站的话，参数列表GPS相关的参数中，没有gps-type这个选项。
请问这种情况一般该如何解决呢？
eason已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
nsh 中看看gps status.如果有rtk的驱动会相应的有识别,在室内有识别没有数据,在室外有识别了,确保rtk端数据发送正常,这些都OK了gps的type会变为6也就是fix gps
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发表于 2020-6-3 23:36:48
1.先确认你的板卡确实是有输出的 把板卡直接接串口助手看看是否有GPGGA GPRMC这些 顺便确认一下波特率和收发线序；
2. 如果确实有这些数据，再看地面站显示GPS的状态是无GPS还是未锁定，无GPS才说明飞控没收到数；
3.如果是无GPS，那就要看代码了 看看PX4中是否支持，ardupilot是支持的 |
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发表于 2020-5-19 18:45:55
nsh 中看看gps status.如果有rtk的驱动会相应的有识别,在室内有识别没有数据,在室外有识别了,确保rtk端数据发送正常,这些都OK了gps的type会变为6也就是fix gps
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估计要修改驱动......这么久了PX4还是不支持诺瓦太么...ardupilot是修改type。你单独搜type试试，看能不能找到相关选项。 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2020-5-20 11:35:28
我用ardupilot是能修改了gps type，所以现在改用了apm的固件。
但是想请问一下，apm固件中rover默认是舵机和油门的驱动方式，但是如果我改成了双电机驱动的方式，除了修改servo的通道，还有需要改机架类型吗，手动模式能用遥控器很好地控制，在自动模式下，系统也能读取我的驱动方式吗? |
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楼主|
发表于 2020-5-20 11:39:59
感谢，我去试试。我没用过nsh，我先去了解下如何使用nsh。 |
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