【PX4编译问题】关于编译如何不更新submodul的问题

toothsmile · 发表于 2019-4-2 15:53:48

谢谢查看，我现在使用了之前的ecl版本，如图，我现在的px4固件版本为V1.8.2，我替换了ecl版本，但是无法通过编译，请问这个问题该如何解决呢？能提供一个思路或者提示。谢谢！！！

toothsmile · 发表于 2019-4-2 16:04:30

我该更改哪些文件才不会受到这个版本对于submodul的限制

toothsmile · 发表于 2019-4-2 16:19:51

进入到src/lib/ecl文件之中，用命令git add ecl && git commit -m 'Updated ecl'可以解决完成编译，但是除了这种方法相当于是在版本添加了一条新的log记录，请问还有没有其他方法呢？谢谢

toothsmile · 发表于 2019-4-2 22:23:56

其实我想知道是哪个地方或者脚本在控制着这些编译，我可以将这些提示或者问题直接修改

AmovlabAbner · 发表于 2019-4-2 22:24:49

本帖最后由 AmovlabAbner 于 2019-4-2 22:27 编辑

如果你更新了你的子模式，那么最科学的做法就是你需要更新你对应的子模块的commit 号。
以你说的ecl库为例，
在 Fimware的文件夹下，git status的时候，如果有

modified: src/lib/ecl (new commits)

复制代码

是红色的。那么

你改动了你的ecl的代码或者你的子模块的代码没有与主文件对应的commit 不匹配。
那么需要你自己手动的加上commit号. 首先是在ecl 库下，把你改动的文件写一个commit。然后在你的主模块下，以Firmware的文件夹下加上commit，这个commit对应的是你改动的ecl库的代码。
以上是因为PX4的代码编译过程中会去强制的检测子模块的代码是不是有了变动。当然这个检测主要是对commit的检测，如果你的子模块的commit号与之前主模块对ecl的commit 号是一一对应的，你是不需要在子模块新写入commit的，只有他们的commit的不对应的时候，才需要你的改动。