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发表于 2020-5-13 16:56:35
15663 浏览 11 回复
来自手机
px4编译 系统识别不到飞控
在虚拟机VMware下建立ubuntu系统，编译px4固件。使用make px4fmu-v3_default upload后，系统识别不到飞控。反复插拔USB线也没用？
飞控硬件用的是赫星的pixhawk2 cube black。
blueboats已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
说明你设备硬件连接都不稳定 换个USB口或者啥的吧 再试试换跟USB线 再试试给飞控单独供电 有时候供电不稳定
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楼主|
发表于 2020-5-14 14:23:59
来自手机
amov_msq 发表于 2020-5-14 11:34
你可以把编译好的固件，用地面站烧写的形式，不用upload的模式
嗯嗯，我现在用这个方式了。 |
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发表于 2020-5-13 17:18:55
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看看你驱动装好了没 要先装地面站哦 还有设备管理器里面 |
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发表于 2020-5-13 17:22:53
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发表于 2020-5-13 17:26:18
问题描述的不清楚，可能的原因有点多哦~总不至于一起猜原因吧
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楼主|
发表于 2020-5-13 20:49:45
来自手机
blueboats 发表于 2020-5-13 17:18
看看你驱动装好了没 要先装地面站哦 还有设备管理器里面
是需要在ubuntu下装QGC吗？
查看了设备管理器，里面的端口显示不稳定，总是掉了又连接上。 |
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楼主|
发表于 2020-5-13 20:53:05
来自手机
blueboats 发表于 2020-5-13 17:22
你插入这个飞控，要先能看到设备吧
之前在Windows下通过mission planner下载过px4固件。 |
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楼主|
发表于 2020-5-13 21:13:12
来自手机
chasing 发表于 2020-5-13 17:26
问题描述的不清楚，可能的原因有点多哦~总不至于一起猜原因吧
之前在windows里 通过mission planner成功下载过一个px4固件。现在想通过ubuntu重新编译下载另一个自定义的px4 1.5.5版本的固件。虚拟机中可移动设备 总是在Cubeblack-BL和PX4 FMU v2.x来回切换。 |
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发表于 2020-5-14 09:02:59
说明你设备硬件连接都不稳定 换个USB口或者啥的吧 再试试换跟USB线 再试试给飞控单独供电 有时候供电不稳定 |
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发表于 2020-5-14 11:33:38
来自手机
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虚拟机识别飞控，有一定的不稳定性，如果你用虚拟机编译下载的话 |
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发表于 2020-5-14 11:34:41
来自手机
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你可以把编译好的固件，用地面站烧写的形式，不用upload的模式 |
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