卡尔曼滤波基础学习资料

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卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。在使用 Pixhawk 飞控时，经常遇到扩展卡尔曼滤波(EKF)。下面为大家整理一些关于卡尔曼滤波基础的学习资料，需要的小伙伴请自行下载查阅！


1.《Kalman 滤波原理及程序（手册）》
主要有 Kalman 滤波，扩展 Kalman 滤波，无迹 Kalman 滤波等，包括理论介绍和 MATLAB 源程序两部分。


2.卡尔曼滤波的通俗理解
以例子的形式，通俗的讲解卡尔曼滤波。


3.扩展卡尔曼滤波器（EKF）：面向初学者的交互式教程
从一些简单的例子和标准(线性)卡尔曼滤波器，通过对实际例子来理解卡尔曼滤波器。


4.卡尔曼滤波的技术基础
来自一名大二学生的笔记，关于卡尔曼滤波的技术内容。易上手入门。


5.卡尔曼滤波器介绍
介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。


6.卡尔曼滤波入门
卡尔曼滤波基础内容介绍，内容简短易懂，强烈推荐入门首选阅读内容。


7.卡尔曼滤波器参数分析与应用研究
介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法。


文档资料下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1gsxYxIWSnD46z_vAvPqaGQ 提取码: 4svx