多传感器信息融合的参考论文资料

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多传感器信息融合技术，常用于获取可靠的环境信息。在机器人领域拥有广泛的应用前景。下面整理一些关于多传感器信息融合技术的相关论文，给大家的学习做个参考。

• 旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准_戴磊。
• 磁偏角与磁倾角的公式推导与运算_王解先。
• 多传感信息融合的改进扩展卡尔曼滤波定姿_邹波。
• 基于多传感器的运动姿态测量算法_汪俊。
• 基于四元数的MARG传感器姿态测量算法_刘兴川。
• 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量_冯智勇。
• 四元数卡尔曼滤波组合导航算法性能分析_高显忠。
  

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