Pixhawk 系统功能模块流程图

Acher1 · 发表于 2020-4-28 18:10:29

本帖最后由 Acher1 于 2020-4-28 18:13 编辑

Pixhawk 系统功能模块流程：Pixhawk_Commander 、姿态控制、姿态解算、位置控制、位置解算之LPE。
Pixhawk 姿态控制：

Pixhawk 姿态控制流程.png

Pixhawk 姿态解算：
Pixhawk 姿态解算流程.png

Pixhawk 位置控制：
Pixhawk 位置控制流程.png

Pixhawk 位置解算：
Pixhawk 位置解算流程.png

资料下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1gkSBhe0jPQm0ADl9EPFNXw 提取码: zbqg

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