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发表于 2019-4-1 21:20:03
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PX4无人机安装减震板后关于定高模式掉高的问题
如题，在室内用遥控器从自稳模式起飞，推油门杆到中间，无人机起飞，待到其飞行高度大致稳定，切换到定高模式时，led突然闪烁黄灯，无人机上下浮动（上很少，下很多），慢慢的往下掉，期间上推油门杆，无人机毫无反应，切成自稳模式时，飞行高度上升，重新稳定在原来高度，问题求助~~~
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楼主|
发表于 2019-4-1 21:35:26
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问题补充：PX4固件版本是1.8.2，用的是光流pixflow模块带的超声波HC-SR04定高，在QGC地面站上测的参数distance都是正常的，误差大概在±2cm这样，在未安装减震板前，无人机定高模式疯狂上升，怀疑是震动过大问题，后安装减震板后，在QCG上观测accx，accy，accz参数均正常范围内，但一切定高或定点模式，无人机突然升高，后持续下掉，不能稳定下来 |
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定高模式是由 油门死区的 定点模式也是，一版遥控器校准正常的话，油门在50%的话，会自动保持高度不动。油门超过或者小于的话，并且超过死区的位置，飞机才会向上或者向下 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2019-4-2 10:01:15
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发表于 2020-6-21 10:40:50
本帖最后由 zhuchen_1118 于 2020-6-21 10:50 编辑
C:\Users\zhuchen\Desktop\20200621103847由于定点模式下悬停油门高于中点大概20%，所以我把悬停油门从50%调整了到55%，由自稳模式切到定高，飞机上升，减油门时飞机掉的很快，升一点油门飞机又升，出现了掉一下停一下的感觉，日志如图，是我的死区和悬停油门设置的有问题？大神们路过给点建议，谢谢！ |
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