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发表于 2020-4-16 18:01:54
mavros 连接飞控启动的时候：roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=”/dev/ttyUSB0:921600”一直卡在[ INFO] [1587030608.379817931]: MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1
不往下执行了，麻烦回答下呀。 |
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发表于 2020-4-16 19:55:47
qgc参数要将telem2口波特率设置为921600 |
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发表于 2020-4-17 09:41:31
想在nano上跑节点程序，另外一台装有你们的镜像的笔记本上跑gazebo仿真，这个怎么实现啊，麻烦解答下啊 |
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发表于 2020-4-17 13:42:12
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发表于 2020-4-17 13:42:22
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发表于 2020-4-17 16:20:37
主从我已经配置好了，但不会更改gazebo的配置呀，gazebo还是连接的本机的master，能详细解答下嘛 |
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发表于 2020-4-18 09:25:50
不用配置gazebo，roscore启动了就直接启动gazebo仿真环境，nano上发布节点就行了 |
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发表于 2020-4-30 17:45:34
本帖最后由 Johnson 于 2020-4-30 17:50 编辑
编辑了，好了
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发表于 2020-5-8 13:41:02
来自手机
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我想问一下关于第七个问题 我已经source过了并且确认成功了 还是不能找到包 搜索文件发现根本没有这个文件 这是为啥 我发现镜像里的代码比github上的少了很多 |
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source没有成功不成功的说法，你要看bashrc文件里面的东西是否合理，文件路径能不能和目前的目录对应的上 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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