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楼主|
发表于 2020-2-21 18:06:42
非常感谢！虽然我尝试第一种方法失败了，最后是直接install了六七个插件之后不卡在这儿了：）
但是catkin_make之后又出现了找不到头文件的问题，（我也不知道为什么rp爆棚）百度之后用修改CMakelist的方法尝试了还是没过。
请问这个turtlesim/Spawn,h的头文件需要自己下载在include文件里吗？可是我并不能找到下载资源TAT
或者它在别的什么地方找到呢？什么办法可以解决这个问题啊TAT |
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发表于 2020-2-21 18:28:35
安装turtlesim插件，执行sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim,,,kinetic换成melodic。重新catkin_make
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楼主|
发表于 2020-2-23 18:07:45
谢谢您！已经成功运行catkin_make，但是在运行roslaunch simulation models_demo_test_px4.launch时永远卡死在这个界面，这两天重启了很多次还是这样……单独打开gazebo是没有问题的……
以及，在代码编译成功尝试烧录的时候出现了这个问题，
运行pip(3) install serial，pip(3) install pyserial都尝试了，但是并不能解决问题，请问您可以帮忙解答一下嘛？
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楼主|
发表于 2020-2-23 18:45:01
对了，第一次运行的时候出现了 cannot launch node of type [rviz/rviz]: rviz，于是运行sudo apt-get install ros-kinetic-rviz之后没有error但是卡住了……
以及使用QGC烧录源码的时候也会卡住在百分之5的样子，没有错误提示0 0 |
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发表于 2020-2-24 10:07:35
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发表于 2020-2-24 10:21:16
不能烧写固件，能够编译吗？如果可以编译，那生成的.px4后缀文件，可以直接用qgc烧写进飞控中。
upload看着像是串口问题,sudo pip install pyserial empy pandas jinja2 你可以试试看行不行。 |
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楼主|
发表于 2020-2-26 10:34:37
本帖最后由 cheyenne 于 2020-2-26 10:39 编辑
压缩包下载解压之后，换了个页面继续卡死TAT是不是还有啥没下载……
以及，尝试了您给的接口install那行代码，但是upload还是一样的错误。
使用QGC卡在这个界面很久，进度条一直不往前……
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发表于 2020-2-26 11:00:53
你非要从qgc上下载.px4固件，那卡在这里，因为你网络不好而已。不是建议你编译生成的.px4，然后用qgc刷写自定义的.px4文件么。
那个压缩包里面放的都是模型文件，如果你那个打不开，要么本地没有模型文件。那你加载时候他才开始下载，肯定要等很久。而且这边测试时没有问题的。 |
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