无人机增重改参数-问答专区-第3页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

15843031830 · 发表于 2021-12-29 21:00:19

eason 发表于 2021-12-29 20:00
可以这样做，TX2也有其他串口，只不过是排针形式，需要做线序

好的那高度那边是怎么回事呢请问有一点不懂原理我这边不做飞控开发不懂飞控的滤波算法，请问能否指点一下

eason · 发表于 2021-12-30 09:22:29

高度数据的置信度不高，应该是px4本身代码还不够完善，建议如何依赖外部传感器的话就使用全部数据都是由机载端提供，不要一部分数据由机载提供一部分由飞控的串口或其它接口提供，这样就容易数据融合不够好。数据不准确。

15843031830 · 发表于 2021-12-30 13:40:25

eason 发表于 2021-12-30 09:22
高度数据的置信度不高，应该是px4本身代码还不够完善，建议如何依赖外部传感器的话就使用全部数据都是由机 ...

非常的感谢！因为这边不做飞控开发所以不懂飞控代码，我最后还想知道一下，为什么改装之前准确，改装之后不准确呢？改装之前也是一部分飞控一部分其他接口