px4固件,如何在offboard模式中，添加代码修改飞机水平速度-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

*发表于 2019-5-22 13:55:52* · 发表于 2019-5-22 13:55:52

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amov_msq · 发表于 2019-5-22 18:00:02

kangkang 发表于 2019-5-22 13:55
请问下面设置Z轴的上升速度参数有用吗？offboard模式启动上升速度太大了，导致外部测量的仪器跟不上无人 ...

Z轴也有用可以设置

*发表于 2019-5-23 08:25:48* · 发表于 2019-5-23 08:25:48

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amov_msq · 发表于 2019-5-23 09:07:13

kangkang 发表于 2019-5-23 08:25
设置了，做了实验，没啥用啊。。起飞还是超快。。。

你设置的是什么参数贴出来看看

*发表于 2019-6-5 10:45:54* · 发表于 2019-6-5 10:45:54

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