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楼主|
发表于 2020-2-17 21:25:33
谢谢谢谢！gazebo重启就能用啦！
但是roslaunch还是一样的问题莫有解决……0 0 |
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发表于 2020-2-18 09:28:30
首先先看一下ROS是否安装？project项目是否有some项目，px4和some的工作环境都需要source到环境变量中去。这些都OK了，roslaunch没问题。 |
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楼主|
发表于 2020-2-18 16:00:50
是跟着视频中走的，输入catki_make指令之后连续出现了message_generation,roscpp,mavos三个插件缺少的问题，但是看视频中没有这样的问题……目前还在根据提示不停地安装插件中TAT |
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楼主|
发表于 2020-2-18 16:02:06
有project和some项目，但是如何source到环境变量中呢？ |
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在some 目录下面有个source_environment.sh可执行脚本，用这个就好了 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2020-2-18 20:07:06
脚本提示早已source成功了，但catkin_make指令还是在不断提示缺少各种插件，但预安装的文件夹都有，是少了什么吗？需要重新安装整个ROS仿真软件吗？
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发表于 2020-2-18 21:23:07
在home下面找.bashrc文件，里面最后几行就是路径，有的虽然添加了，但系统并没有识别到，你需要重复source |
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楼主|
发表于 2020-2-18 22:40:21
.bashrc里边，按照视频教程应该到export SVGA_VGPU10=0结束，后边的路径可能是后来操作时添加的，我不删和删掉后边路径两种情况，都尝试了source ~/.bashrc,然而还是一样的问题。各种插件的缺失。TAT
我查询了一下，有关的环境变量是这些：
ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/ros
ROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
ROS_VERSION=1
ROS_PYTHON_VERSION=2
ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/melodic/share
ROS_DISTRO=melodic
百度的内容我搞不太明白，是否跟只有安装路径没有工作空间路径有关系呀？
求解答，谢谢！0 0
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发表于 2020-2-19 17:21:17
.bashrc文件如图所示，最下面的三行就是你需要添加的gazebo仿真的环境变量添加。你的图中环境变量都添加了两遍了。如果还是不行。重新下载新的固件Firmware，编译，添加新的gazebo仿真环境变量。若你不想下载，那就用我说的第二种方式进行gazebo仿真，先启动gazebo仿真，然后使用roslaunch连接mavros到飞控
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