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1163666780 · 发表于 2019-7-5 08:48:43

线程应该不会死机的，但是dataman相关的函数，比如读取或者写入应该会返回false。
可以加下打印消息测试下。

cy1988 · 发表于 2019-7-5 09:28:32

1163666780 发表于 2019-7-5 08:48
线程应该不会死机的，但是dataman相关的函数，比如读取或者写入应该会返回false。
可以加下打印消息测试下 ...

试过了，并没有卡在dm_read() = false之类的地方，而是别的某些地方，关键现在找不到卡死在哪，print大法不好用，拔卡之后引爆的问题太多了

cy1988 · 发表于 2019-7-8 08:48:27

1163666780 发表于 2019-7-6 11:14
虽然没有执行过px4的mission拔过卡，但是有过类似mission程序的开发，如果没有插卡执行过程中发现会在读 ...

谢谢，我这边定位，貌似是在dataman.cpp的一个read函数中返回错误，可惜再底层我就不懂了，再等等看看有没有其他人试过吧