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 楼主| 发表于 2024-5-7 10:56:32
eason 发表于 2024-5-7 09:25
图像image_raw话题和tensorrt没有关联,话题对应了吗?

应该如何对应,不好意思我ROS不太熟悉,只是了解的程度希望可以可以给我指明方向或者教程

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发表于 2024-5-8 09:31:30
初步来看是服务端没有启动起来,服务端启动之后应该有图像显示,可以查看源码
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 楼主| 发表于 2024-5-8 17:26:25
eason 发表于 2024-5-8 09:31
初步来看是服务端没有启动起来,服务端启动之后应该有图像显示,可以查看源码 ...

请问我应该看哪个文件,具体看这个文件的什么部分?图像订阅吗
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发表于 2024-5-9 09:26:17
对,图像读取video capture和imshow
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 楼主| 发表于 2024-5-9 16:27:26
eason 发表于 2024-5-9 09:26
对,图像读取video capture和imshow

应该看哪个文件鸭
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发表于 2024-5-10 09:28:38
yolov5_trt_webcam.py
这个就是服务端运行的python文件
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 楼主| 发表于 2024-5-13 13:19:26
eason 发表于 2024-5-10 09:28
yolov5_trt_webcam.py
这个就是服务端运行的python文件

我看不太出来哪里有问题,可以帮忙看看吗,这是两个文件里的代码截图,感谢
capture.png
imshow.png
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 楼主| 发表于 2024-5-14 15:35:11
eason 发表于 2024-5-10 09:28
yolov5_trt_webcam.py
这个就是服务端运行的python文件

我对这个文件加了些print(1)print(2)print(3)print(4),发现它卡在print(3)前面了,会是这句cv2.nameWindow有问题吗?
微信图片_20240514153331.jpg
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 楼主| 发表于 2024-5-14 16:28:45
eason 发表于 2024-5-10 09:28
yolov5_trt_webcam.py
这个就是服务端运行的python文件

还有,其实我安装requirements.txt的时候也出现了一些红色的报错,如下图,但是最后却显示成功安装了,我不知道这算不算问题
(numpy我是单独装的)
微信图片_20240514162808.jpg
微信图片_20240514162811.jpg
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 楼主| 发表于 2024-5-20 16:00:32
eason 发表于 2024-5-10 09:28
yolov5_trt_webcam.py
这个就是服务端运行的python文件

我再谷歌上搜了搜这个问题,好像找到了解决方法,但是我不知道如何按照图上说的什么是虚拟环境?这个你有思路嘛?
微信图片_20240520155918.png
微信图片_20240520155922.png
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