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发表于 2024-6-24 17:36:36

你好,我在gazebo中使用ESC_STATUS话题获取每个电机转速,但无法获取呀

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发表于 2024-10-28 17:21:25
您好,我现在也需要获得电机转速,请问这个问题您解决了吗
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